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技术信息

焊接机器人基本结构


焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。采用工业机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
机器人一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,由驱动器、机械手臂、传动机构、关节以及内部传感器等组成。它的任务是**地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 机械手 
机器人控制柜,它是机器人系统的神经**,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
焊接传感器及系统安全保护设施。
焊接工装夹具。 
焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。对于工件体积小、易输送、品种规格多的产品,将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

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