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点胶机发展历程


  点胶机发展历程:
 
随着工业**的迅速推进,**台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的发明以及广泛应用,大大的节省了人力成本,实现了自动化的同时还实现了高精度,对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。
 
首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制系统。
 
点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更**,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
 
执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
 
接下来要说的是点胶机的**大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
 
*后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。
 
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